田永清,河北省无极县人，1940年出生,15岁读初二时加入中国共青团,18岁读高二时加入中国共产党，高中毕业后被保送进入解放军外国语学院。此后30年间,一直在总参系统学习和工作,历任学员、干事、科长、处政委、局政委等职。1990年6月至1994年8月任解放军原信息工程学院政治部主任,1993年7月被授予少将军衔,1994年8月至1998年10月任解放军原装甲兵指挥学院政委,1998年10月以后任解放军总参原兵种部政委，2001年5月退休。

曾应邀到中央党校、国家行政学院、国防大学、外交部、中组部所属中国延安干部学院、中国井冈山干部学院、中纪委所属中国纪监检察学院以及北京大学、清华大学等军地多所大学作报告，并被聘为客座教授或校外辅导员。著有《将军与大学生十日谈》、《将军与士兵十日谈》、《和领导干部漫谈做人做事做官》、《和大学生漫谈成人成才成家成功》、《做人要做雷锋那样的人》、《当兵要当雷锋那样的兵》、《缺什么也不能缺德》、《战士自有战士的爱情》等书，产生广泛影响。在《人民日报》、《解放军报》、《光明日报》、《中国纪检监察报》等中央和地方报刊发表多篇文章。对文学、历史等有所研究，是中国炎黄文化研究会名誉理事、中华雷锋文化促进会名誉副会长、中国《红楼梦》学会会员。被迟浩田副主席誉为“军中儒将”。2009年被评为全军先进退休干部。