春秋以前的史料主要称虞夏商周可见在夏朝以前有个虞朝。虞帝舜先祖时即称虞，是为有虞氏，虞帝舜建都山西蒲坂，有虞氏之后先后衍生出虞、姚、陈、田、胡、袁、陆、遂、商、妫、圭、舜、娇、负、蒲、潘、饶、傅、邹、有、车、法、河、文、母、靖、息、辕、馀姚、濮阳、直、舀、胜、胜屠、吴、咸、司徒、戏，王、孙等姓氏。舜帝有九子，都有封邑。有的没有留下谱系记载。

    当今虞姓来源于舜后其裔。舜有天下号为有虞，其子商均因以为氏。从蒲坂一带有虞乡之称，晋南古历山一带亦有舜后所封的虞国，都反映舜裔中，有相当一部分人先承祖之虞氏，随着虞舜之后裔的迁徙，又有了华东、江南一带的上虞、馀虞、西虞。古人的地域因氏而名，反映出这些地方都是舜裔迁徙之地。古人以为，虞乃吴的衍生，或者说古代虞与吴为同字。象形字中，它们表示的是人们狩猎生活带着虎头张开大口来大喊大叫，用以吓唬野兽，是这一部族围猎方式的一种写照。也有人认为虞人崇奉一种驺虞的仁兽为图腾，称有虞氏。

    这样一来，虞成了舜这个氏族的祖氏。是有虞氏之后诸姓氏的母姓，关于舜后之虞姓，系由舜子商均之后演变而来的。从古籍上看，舜有天下号为有虞，子商均因以为氏，其后有虞遏文，即陈胡公妫满之父。今河南虞城商州先为商均封地，其后虞思居之。山西平陆一带乃古虞国，疑为虞遂之脉在迁徙过程中受封居住过。舜帝后裔最早封于古傅国，山西平陆永济一带，后转封山东古傅国，后来夏掌握政权，并迫使有虞氏部族四处迁徙。舜的儿子商均被封于河南虞城，后转封于商，成为了商人的先祖。而有虞氏大部分族人则大量向南、北、东方迁移，其中北迁的一支融入杨姓，形成了舜族的大迁徙。

    有虞氏进入衰落时期。族人向四方迁徙，遍布九州之域。例如：浙江上虞、余姚地名的来源，就与姚姓部落南迁有关，《太平寰宇记》中说，“古舜后，为余姚这墟。”河北的观氏魏郡，《续汉书·郡国志》记有：“观，姚姓”。《汉书·郡国志》记有：“东郡卫公国，姚姓。”《路史·后纪十一》记道：“舜庶子七人，皆厘降于齐人，圭、胡、负、遂、庐、蒲、卫、甄、潘、饶、番、傅、邹、息、有、何、母、辕、馀姚、上虞、濮阳、馀虞、西虞、无锡、巴陵、衡山、长沙，皆其裔也。古代姓氏资料记载有妫姓何氏。禹封舜次子于杜，今西安东南，因而有杜姓，历夏商至周成王时，周公旦灭唐，迁唐于杜，舜次子后裔在杜1000多年，其后裔为杜姓。周成王时，舜帝后裔杜宇灭蜀王而称帝，华阳国记一书有记载。禹封舜子于舜帝古都蒲州，子孙以蒲为姓。舜帝庶子仲尧，子孙以祖名为姓而有尧姓。吴氏：吴氏系虞的转音氏姓，所以，舜后亦有吴氏。吴广，秦末农民起义领袖，出自舜后陈国之地阳夏（今河南淮阳）。吴氏为虞氏的后代。妫氏：妫氏，因舜生妫内，子孙姓妫氏，后来有改作姚氏者，改作虞或其他姓氏。甄氏：甄氏认为是舜之后者人数众多。《广韵》中说，舜陶甄河滨，其后为氏，出中山、河南二望。商氏，商均之后，有以商为氏。遂氏，舜之后代虞遂之后裔，郡望在山东钜野。观氏，出自姚姓之后。厘子氏，出自厘子观起之后。颧氏，观氏演变而来。舜氏，后裔取帝舜谥号为氏。司徒氏，《帝王本纪》上说，舜为尧司徒，子孙氏焉。庐氏，蒲苇，长开蒲地，即妫姓之国，古舜以蒲苇造屋，又称庐苇，今人称芦苇。舜之后，居庐舍，有姓庐氏，望出顿丘郡，今成都有此姓。卫氏，汉朝东郡卫公国取卫为氏，本观国，姚姓之后。圭氏，望出陈留郡。因舜创玉圭，其裔有以圭为部落之名。铫氏，由姚演变而来。负氏，《世纪》说舜迁负黍。潘氏，舜之后裔居于潘地，有潘氏。在今河北怀来、北京一带。息氏，后周灭商封宗子于妫姓息国之故地。邹氏，姚姓人封邹国侯。饶氏，舜的支裔取饶为部落名，后为氏。直氏，舜之后裔直栖之后，以直为氏。濮阳氏，舜裔迁徙濮阳，以地为氏。舀氏，舜之后发明舀勺，以舀勺为族名。咸氏，《路史》记，咸氏为舜后。戏氏，舜子戏之后。1 陶姓从周以前没有记载看，主要是虞遏父之后代。2满姓，陈胡满公之后。3.1敬氏，敬仲之后，陈姓族。2敬姓有改为文姓。3敬姓有改为苟姓。4靖氏，单靖公之后，田姓族。5文姓卫孟尝君田文之后。6庆氏，陈桓权五世孙亦为庆氏。7夏氏，少西氏：陈宣公子西，字子夏，子夏后人有夏氏，少西氏。8铖氏（针氏），陈喜公之孙子之后。9宗氏，陈宣公六世孙宗来氏之后。10盎氏，爰盎之后，即袁涛涂之所传。11颛孙氏，陈公子颛孙仕鲁之后为氏。12原氏，陈大夫原仲之后。13仪氏，陈姓之后有仪氏。14来氏，陈姓之后有来氏。15子仲氏，陈宣公之子子仲之后。16子宋氏，陈宣公子楚，其后为子宋氏。17偃师氏，陈悼公太子偃师，后代以王父字为氏。18司城氏，陈哀公之子邾胜之后。19恩氏，陈大夫成仲不恩之后。20公良氏，陈姓之支族。21斗门氏，陈斗父之后。22尝氏，齐孟尝君之后。23孔氏，世本记，出于陈公族，有孙宁改姓称孔宁。24法氏，田氏之裔，齐襄王法章之裔。25车氏，汉丞相田千秋，因为年老，出人乘车，人称车丞相，子孙有取车为氏者。26第氏，齐田氏之后。27 原姓，陈国大夫陈原仲之后。28子石氏、子占氏、子舆氏、子沮氏、子献氏、子鞅氏、子穆氏、子枋氏、子芝氏、子禽氏、子氏，廪印氏，皆陈姓之子孙，承父姓。29赐氏，齐大夫简子赐之后。30於陵氏，田姓之后于於陵，以地为氏。31五王氏，田姓之后。32仇子氏，陈威王之后。33胡非子姓，陈胡公后裔非之后。34威王氏，齐威王之后。35穰氏，齐穰苴之后。36丁姓，孙坚之子孙匡之后。有的双字姓都改为了单字姓。